复数域上的分析

参考资料:复变函数简明教程

Cauchy-Riemann方程

  • 关于实数域上的分析,以及流形,可参见从切空间到局部从局部到整体
  • 复数域和实数域类似,可以进行加法、减法、乘法、除法。我们从差分开始

        \begin{equation*}\begin{split}  \frac{\Delta f}{\Delta z} &= \frac{\Delta u + i\Delta v}{\Delta x + i\Delta y} \\ &= \frac{(\Delta u + i\Delta v)(\Delta x - i\Delta y)}{(\Delta x)^2 + (\Delta y)^2} \\ &= \frac{\Delta u\Delta x + \Delta v\Delta y}{(\Delta x)^2 + (\Delta y)^2} + i\frac{-\Delta u\Delta y + \Delta v\Delta x}{(\Delta x)^2 + (\Delta y)^2}.  \end{split}\end{equation*}

  • 如果f'(z) = \lim_{\Delta z \to 0} \frac{\Delta f}{\Delta z}存在,那么

        \begin{equation*}\begin{split}  f'(z) &= \lim_{\Delta x \to 0,\; \Delta y = 0} \bigg(\frac{\Delta u}{\Delta x} + i\frac{\Delta v}{\Delta x}\bigg) = \frac{\partial u}{\partial x} + i\frac{\partial v}{\partial x}, \\ f'(z) &= \lim_{\Delta x = 0,\; \Delta y \to 0} \bigg(\frac{\Delta v}{\Delta y} + i\frac{-\Delta u}{\Delta y}\bigg) = \frac{\partial v}{\partial y} - i\frac{\partial u}{\partial y}.  \end{split}\end{equation*}

    因此,我们可以得到Cauchy-Riemann方程

        \[ \frac{\partial u}{\partial x} = \frac{\partial v}{\partial y},\; \frac{\partial u}{\partial y} = -\frac{\partial v}{\partial x}. \]

  • 反过来,如果Cauchy-Riemann方程成立,那么

        \begin{equation*}\begin{split} \Delta u \approx \frac{\partial u}{\partial x}\Delta x + \frac{\partial u}{\partial y}\Delta y &= \frac{\partial u}{\partial x}\Delta x - \frac{\partial v}{\partial x}\Delta y, \\ \Delta v \approx \frac{\partial v}{\partial x}\Delta x + \frac{\partial v}{\partial y}\Delta y &= \frac{\partial v}{\partial x}\Delta x + \frac{\partial u}{\partial x}\Delta y. \end{split}\end{equation*}

    取极限,可得f'(z)存在

        \[ f'(z) = \lim_{\Delta z \to 0} \frac{\Delta f}{\Delta z} = \frac{\partial u}{\partial x} + i\frac{\partial v}{\partial x}. \]

  • 因此,f(z)存在导数,等价于Cauchy-Riemann方程成立,并且复数域和实数域的求导法则(比如四则运算、复合函数、反函数)是相同的

Cauchy积分定理、Cauchy积分公式

  • 复数域和实数域类似,可以得到流形。上面,f(z)是可微的;在PDE的解的正则性中,f(z)的正则性可以提升到光滑,所以我们可以考虑复流形上的分析
  • 我们有切向量、余切向量
    • (余切向量)由z = x + iy\overline{z} = x - iy,可得

          \[ dz = dx + idy,\; d\overline{z} = dx - idy. \]

    • (切向量)取对偶基底,可得

          \[ \frac{\partial}{\partial z} = \frac 12\bigg(\frac{\partial}{\partial x} - i\frac{\partial}{\partial y}\bigg),\; \frac{\partial}{\partial \overline{z}} = \frac 12\bigg(\frac{\partial}{\partial x} + i\frac{\partial}{\partial y}\bigg). \]

    • Cauchy-Riemann方程等价于如下的形式

          \[ \frac{\partial f}{\partial\overline{z}} = 0. \]

      也就是说,f\overline{z}无关,纯粹是z的函数,所以称为全纯函数(Holomorphic Function)。非全纯函数是普遍存在的,比如

          \[ f(z, \overline{z}) = |z|^2 = z\overline{z} \]

      不是全纯函数,它与\overline{z}有关,不满足Cauchy-Riemann方程
  • 进一步,我们有微分形式、微分算子
    • (微分形式)面积元素的复数形式

          \[ dz \wedge d\overline{z} = (dx + idy) \wedge (dx - idy) = -2idx \wedge dy. \]

    • (微分算子)Laplace算子的复数形式

          \[ \frac{\partial}{\partial z}\frac{\partial}{\partial \overline{z}} = \frac 14\bigg(\frac{\partial}{\partial x} - i\frac{\partial}{\partial y}\bigg)\bigg(\frac{\partial}{\partial x} + i\frac{\partial}{\partial y}\bigg) = \frac 14\Delta. \]

  • 对于全纯函数,Cauchy积分定理源于微分形式,Cauchy积分公式源于微分算子、基本解。在使用Fourier变换求解PDE中,我们可以得到Laplace算子在\mathbb{R}^d\; (d \geq 3)上的基本解;在这里,我们可以得到Laplace算子在\mathbb{R}^2上的基本解
    • (Cauchy积分定理)由Stokes定理,令\omega = f(z)dz

          \[ \int_{\partial\Omega} f(z)dz = \int_{\partial\Omega} \omega = \int_\Omega d\omega = \int_\Omega \frac{\partial f}{\partial\overline{z}}d\overline{z} \wedge dz = 0. \]

    • (基本解)类似于天线理论的电磁波,令\Gamma = \Gamma(r),那么

          \[ 0 = \Delta\Gamma = \frac{d^2\Gamma}{dr^2} + \frac 1r\frac{d\Gamma}{dr},\; r \neq 0. \]

      因此,我们可以得到非常数的基本解

          \[ \frac{d\Gamma}{dr} = C\frac 1r,\; \Gamma = C\ln r. \]

    • (Cauchy积分公式)注意,f = \delta * f\Delta\Gamma = \delta。由Stokes定理,

          \begin{equation*}\begin{split} f(w) &= \int_{B_\epsilon(w)} \Delta\Gamma(w - z, \overline{w} - \overline{z}) \cdot f(z)dx \wedge dy \\ &= \int_{B_\epsilon(w)} -4\frac{\partial}{\partial \overline{z}}\bigg[\frac{\partial}{\partial z}\Gamma(w - z, \overline{w} - \overline{z}) \cdot f(z)\bigg] \cdot \frac i2dz \wedge d\overline{z} \\ &= 2i\int_{\partial B_\epsilon(w)} \frac{\partial}{\partial z}\Gamma(w - z, \overline{w} - \overline{z}) \cdot f(z)dz. \end{split}\end{equation*}

      同时,由\Gamma = \frac C2\ln(z\overline{z}),我们可以得到Cauchy核

          \[ \frac{\partial \Gamma}{\partial z} = \frac C2\frac{1}{z\overline{z}} \cdot \overline{z} = \frac C2\frac 1z. \]

      因此,Cauchy核与f(在边界上)卷积之后为f本身

          \[ f(w) = -iC\int_{\partial B_\epsilon(w)} \frac{f(z)}{z - w}dz. \]

    • 作为Cauchy积分公式的特殊情形,令f = 1z - w = \epsilon e^{i\theta}。那么,

          \[ 1 = -iC\int_0^{2\pi} \frac{1}{\epsilon e^{i\theta}} \cdot \epsilon e^{i\theta}id\theta = 2\pi C \Rightarrow C = \frac{1}{2\pi}. \]

      因此,基本解为\Gamma = \frac{1}{2\pi}\ln r,Cauchy积分公式为

          \[ f(w) = \frac{1}{2\pi i}\int_{\partial B_\epsilon(w)} \frac{f(z)}{z - w}dz. \]

  • Cauchy积分定理 –> 没有奇点的情形,Cauchy积分公式 –> 有奇点的情形。在Maxwell方程组中,点电荷、点磁荷可以用\delta来刻画;在这里,奇点可以用\delta来刻画

全纯同胚、分歧覆盖映射

  • (解析函数)复数域和实数域的第一个不同点,在于全纯函数一定为解析函数
    • Cauchy积分公式有一个奇点w。不过,它不在\Omega - B_\epsilon(w)中,所以我们可以使用Cauchy积分定理,

          \[ 0 = \frac{1}{2\pi i}\int_{\partial(\Omega - B_\epsilon(w))} \frac{f(z)}{z - w}dz = \frac{1}{2\pi i}\int_{\partial\Omega} \frac{f(z)}{z - w}dz - f(w). \]

    • 对任意w_0 \in \Omega,我们有

          \begin{equation*}\begin{split}  f(w) &= \frac{1}{2\pi i}\int_{\partial\Omega} \frac{1}{z - w_0}\frac{f(z)}{1 - \frac{w - w_0}{z - w_0}}dz \\ &= \sum_{n = 0}^\infty \bigg[\frac{1}{2\pi i}\int_{\partial\Omega} \frac{f(z)}{(z - w_0)^{n + 1}}dz\bigg] \cdot (w - w_0)^n.  \end{split}\end{equation*}

      因此,fw_0附近是解析的
  • (开映射定理)复数域和实数域的第二个不同点,在于非常数的全纯函数一定为开映射。关键在于,全纯函数的退化情形类似于n次函数,这是实数域不具备的良好性质
    • (全纯同胚,非退化情形)当f'(z_0) \neq 0时,将f视为\mathbb{R}^2上的映射

          \[ (x, y) \mapsto (u, v). \]

      • 由Cauchy-Riemann方程,Jacobi矩阵的行列式为

            \[ \det\begin{bmatrix}\frac{\partial u}{\partial x} & \frac{\partial u}{\partial y} \\ \frac{\partial v}{\partial x} & \frac{\partial v}{\partial y}\end{bmatrix} = \bigg(\frac{\partial u}{\partial x}\bigg)^2 + \bigg(\frac{\partial v}{\partial x}\bigg)^2 = |f'(z_0)|^2 \neq 0. \]

      • z_0附近,由从切空间到局部中的逆映射定理,f将开集映射到开集,故f为开映射;由反函数的求导法则,f^{-1}为全纯映射,故f为全纯同胚
    • (分歧覆盖映射,退化情形)当f'(z_0) = 0时,f类似于n次函数
      • 考虑n次函数

            \[ P_n(z) = z^n,\; n \geq 2. \]

        • z_0 \neq 0附近,它可以使用逆映射定理,所以是开映射,并且它的逆——开n次方根函数为全纯函数。在z_0 = 0附近,它将模长r变为r^n,将幅角\theta变为n\theta,所以也是开映射
        • z_0 \neq 0上,它将n个不同点映射到一个点,所以是n重覆盖映射。在z_0 = 0上,它将0单独映射到0,所以0是一个分歧点。因此,P_n称为分歧覆盖映射,分歧点0的重数为n
      • 取一个平移,使得f(z_0) = 0。由于f为非常数的解析函数,故存在解析函数g,使得g(z_0) \neq 0,并且

            \[ f(z) = (z - z_0)^ng(z),\; n \geq 2. \]

      • hg的开n次方根,h(z_0) \neq 0。那么,f为一个全纯同胚,复合一个n次函数,

            \[ f: z \mapsto (z - z_0)h(z) \mapsto [(z - z_0)h(z)]^n. \]

        z_0附近,f为开映射,并且f为分歧覆盖映射,分歧点z_0的重数为n

复流形和代数基本定理

  • 从局部到整体中,S^2为2维C^\infty流形。在这里,S^2为1维复流形
    • (球极投影)
  • 复数域和实数域的第三个不同点,在于复数域为代数封闭的域